HFS系列諧波減速器

高性能小型電機(jī)組合而成的減速機(jī)，相同齒輪條件下，具有最高的輸入特性，方形的外觀，HFS系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合。通過平鍵連接。一般采用鋼輪端固定，柔輪端輸出的方式連接方式使用。HFS諧波減速機(jī)的特點(diǎn)是傳動(dòng)精度高、噪音小、響應(yīng)速度快、可靠性好等。此外，由于其多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，從而可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度

所屬分類：

諧波減速器

HFS-I系列

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產(chǎn)品詢價(jià)

產(chǎn)品描述規(guī)格參數(shù) 3D展示

高性能小型電機(jī)組合而成的減速機(jī)，相同齒輪條件下，具有最高的輸入特性，方形的外觀，HFS系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合。通過平鍵連接。一般采用鋼輪端固定，柔輪端輸出的方式連接方式使用。

HFS諧波減速機(jī)的特點(diǎn)是傳動(dòng)精度高、噪音小、響應(yīng)速度快、可靠性好等。此外，由于其多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，從而可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度

當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。

型號(hào) Model	速比 Reduction ratio	輸入2000r/min 時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 Rated torque at 2000r/min input		起動(dòng)停止時(shí)的容許峰值轉(zhuǎn)矩 Permissible peak torque at start and stop		平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 Permissible maximum value for average Load torque		瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩 Permissible maximum momentary torque		容許最高輸入轉(zhuǎn)速 (脂潤(rùn)滑) Permissible maximum input rotational speed (Grease)	容許平均輸入轉(zhuǎn)速 (脂潤(rùn)滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	背隙 Backlash	設(shè)計(jì)壽命 Desian life
型號(hào) Model	速比 Reduction ratio	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arc Sec	Hour
11	80	4.5	0.5	9.9	1.0	8	0.8	22.5	2.3	8500	3500	<20	7000
11	100	5	0.5	11	1.1	8.9	0.9	25	2.5	8500	3500	<20	7000
14	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.7	35	3.6	8500	3500	<20	10000
	80	7.8	0.8	23	2.4	n	1.1	47	4.8				10000
	100	7.8	0.8	28	2.9	11	1.1	54	5.5				10000